Durante una parada en pendiente, ya sea cuesta arriba o cuesta abajo, el Audi hold assist mantiene firme el automóvil durante un tiempo ilimitado. Se activa con sólo pulsar un botón y permite al conductor volver a poner el vehículo en marcha sin tener que utilizar el freno de mano. Si el vehículo permanece frenado durante un largo periodo de tiempo con el Audi hold assist activado, el sistema cambia automáticamente al freno de estacionamiento electromecánico. No es necesario activar el freno de mano para arrancar.

El Audi hold assist forma parte del sistema de control ABS-ESP. Una vez liberado el pedal del freno, se mantiene la presión hidráulica, lo que significa que el sistema hidráulico mantiene presionadas las pastillas de freno contra los discos de freno delante y detrás. Durante este proceso, el freno de estacionamiento electromecánico no está funcionando. Las ventajas: un menor tiempo de reacción, menor ruido y menor efecto de frenado en las cuatro ruedas, lo que se traduce en un mayor confort. El Audi hold assist sólo se encuentra disponible en combinación con el freno de estacionamiento electromecánico.